Motomany - podnoszenie kostki

Projekt ma już dwa lata, ale może czas go przypomnieć.

Robot miałby automatycznie znajdować Kostki w okolicy, podnosić je, i coś z nimi dalej robić. Na przykład układać w piramidkę :)

Największą częścią projektu jest rozróżnienie kostki od otoczenia. Aby to uprościć oznaczyłem kostki specjalnymi markerami. Oto wczesny etap prac nad markerami. W oknie po lewej części widać obraz z kamery wraz z nałożonymi czerwonymi liniami określającymi kontury markera. Po prawej stronie okno z widokiem rozpoznawanych krawędzi.



Oto film, na którym pokazane jest działanie algorytmu w czasie rzeczywistym. Czerwony kwadrat, numerki i kolorowe punkty zostały nałożone na obraz z kamery.


A tak wygląda robot automatycznie podnoszący kostkę. Na tym prace niestety stanęły. Pewnie dlatego, że temat przestaje być ciekawy gdy już wiadomo jak go rozwiązać...